Google Androidで傾きセンサーの値を表示する

靴を修理してもらった帰りに寄ったベローチェでひとりもくもく会。

座標系がわからない、単語もわからない。RollとPitchは見たことはあるけど、Azimuthってなんやねん。読み方は「アジムス」か「アジマス」かわからないけど、Googleの検索結果を見るに、「アジマス」っぽい。
そんなこんなで、この前購入した本とネットを参考にして、傾きと加速度センサーの値を表示するコードを書いた。
デバイスを傾けて絵を動かしたい場合は、Azimuthは必要なのか？長い道のりになりそう・・・

package com.example.android.axissensor;

import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class AxisSensor extends Activity implements SensorEventListener {
	private Sensor orientationSensor;
	private Sensor accelerometerSensor;
	private float[] orientationValues = new float[3];
	private float[] accelerometerValues = new float[3];
	private TextView orientationText;
	private TextView accelerometerText;
	
    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        
        SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        
    	List<Sensor> sensorList;
    	sensorList = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
    	orientationSensor = sensorList.get(0);
    	sensorList = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    	accelerometerSensor = sensorList.get(0);

        sm.registerListener(this, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        sm.registerListener(this, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

        orientationText = (TextView)findViewById(R.id.sensor_orientation_text);
        accelerometerText = (TextView)findViewById(R.id.sensor_accelerometer_text);
    }

	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		if (event.sensor == orientationSensor) {
			orientationValues = event.values;
			orientationText.setText(
					"SENSOR_ORIENTATION:\n"+
					"  Azimuth:"+(int)orientationValues[0]+"\n"+
					"  Pitch  :"+(int)orientationValues[1]+"\n"+
					"  Roll   :"+(int)orientationValues[2]+"\n");
			orientationText.invalidate();
		}
		else if (event.sensor == accelerometerSensor) {
			accelerometerValues = event.values;
			accelerometerText.setText(
					"SENSOR_ACCELEROMETER:\n"+
					"  X:"+(int)accelerometerValues[0]+"\n"+
					"  Y:"+(int)accelerometerValues[1]+"\n"+
					"  Z:"+(int)accelerometerValues[2]+"\n");
			accelerometerText.invalidate();
		}
	}

	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
	}
}